何謂摩擦?
兩種固體材料接觸面相對滑動時產生的抵制稱為「摩擦」,而產生抵制的阻力稱之為「摩擦力」。
摩擦力分為靜止摩擦力(靜摩擦力)、動摩擦力。前者是靜止到開始移動時的阻力,後者是開始移動後的阻力。此外,在靜止摩擦力中達到最大阻力的點(開始移動前的阻力)稱之為最大靜摩擦力。
將「摩擦力(F)」除以垂直摩擦面所產生的載重(W)後得到的數值稱之為摩擦係數,用「μ」來表示。摩擦的大小,雖然也有用摩擦力來表示,但大多還是用「摩擦係數(μ)」來表示。

Coefficient of Friction   μ= F / W

目前為止摩擦測量沒有標準的測量方法,而是根據樣品的形狀、尺寸和滑動型態等各式各樣的組合來進行測量。下圖舉出幾個比較代表性的測量方法。而其中用在點接觸的ball-on-plate, ball-on-disk以及用在面接觸的pin-on-disk因操作簡單,約半數的學術論文都採用這個評估方法。